简要
利用IPS4.0 软件处理小画幅相机数据，，，在低精度POS数据下，，快速、、、、准确生成匹配点、、采用光束法区域网平差法进行空三平差、、快速生成DTM、、单片正射纠正和自动镶嵌线生成、、、自动匀色、、、、自动镶嵌、、、分幅成图等工艺说明。。
项目说明
当前采用无人机获取航空影像数据方式应用项目越来越多，，航拍的影像片子数量也越来越多，，，，高效、、准确、、灵活的处理无人机数据软件也随之诞生。。。但都需要面对和解决无人机数据在处理过程中的独特问题：
1、、、相机画幅小，，，，拍摄航片数量多、、、数据量大
2、、飞行姿态不稳定、、、、POS数据精度不高、、航摄基高比变化明显。。。
3、、、、采用非量测相机，，，，相片数据镜头畸变严重。。
4、、弱纹理(水域、、森林)区域大，，相片匹配点难生成。。。。
5、、用户对DOM成图要求时间紧迫，，需要最短时间成图。。。
本项目以云南测区为实例，，，结合IPS 4.0软件，，，，快速生成0.25米DOM进行详细说明。。。
数据资料由珠江水利委员会中水珠江勘测设计院有限公司提供。。。
航拍数据
相机：Cannon 5D MarkII 2100万像素，，CCD 36mm*24mm
像素大小：6.41u 采用24mm广角镜头 光圈5.6
航飞：共2架次;14条航线;航高800米; 航拍基线约140m;航距约600m;
10月7日拍摄 270张和10月9日拍摄776张
相片：原始数据总共15.6G , 1046张 11.6M- 18.2M/张;
POS数据：两次架次pos数据有遗漏、、、、有重复、、、且记录顺序有误，，，属于低精度资料。。
测区情况
测区大约70Km2; 测区有河流自南向北贯穿整个测区，，，，山地、、、丘陵占大约90%区域。。。测区内最高点海拔1650m , 最低点海拔1350m; 测区南北方向约12Km;东西方向8Km;去掉飞机掉头、、、、拐弯、、、、两架次重复飞行的数据，，，，总共551张片子覆盖测区。。。。有效面积60Km2;
自动匹配点
1. 像主点构网
确定相片空间位置和预计匹配关系
2. 运行MetchMe 程序，，，自动匹配连接点
匹配点分布在区域网内
黑线表示相片之间的连接关系，，，，线越黑越粗，，，表示连接强度越大
上图为匹配点在相片中的分布
匹配点统计：
551张相片，，，，总共匹配12159个匹配点;12069个合格匹配点;
匹配点花费时间：28分15秒
自由网空三平差
完全利用POS数据中三个线元素X、、、Y、、、Z坐标值，，，采用光纤束法区域网平差;像素RMS：1.73
像素RMS最小0.001
像素RMS最大11.920
该结果还可以优化，，，直到RMS小于0.67
空三平差花费时间：5分钟
DTM数据生成
定义生成2.5m格网DTM数据。。。
DTM数据格式：Tiff 格式。。。。GSD格网2.5m
DTM生成花费时间：1分25秒。。。
单片正射纠正
利用生成的DTM进行正射纠正单片数据，，，单片DOM分辨率0.25m
551张DOM数据正射纠正花费时间：7分12秒
正射纠正前原始数据
正射纠正后单片DOM数据
整图正射镶嵌
将所有单片正射成果，，先进行匀色、、、色彩平衡、、、、正射区域裁切、、、自动镶嵌线生成、、、羽化、、、并按照图幅大小裁切成图。。
镶嵌线自动生成，，，并且可编辑，，，以shp文件方式保存
局部镶嵌线
镶嵌线将躲避房屋、、、并进行镶嵌线周边自动像素羽化，，色彩均匀、、、无明显色彩突变
整图正射镶嵌花费时间统计：1小时12分
三维场景显示
时间统计
| 流程 | 镜头畸变校正 | 自动匹配点 | 空三平差 | DTM生成 | 单片正射 | 正射镶嵌 |
| 时间 | 23分钟 | 28分15秒 | 5分钟 | 1分25秒 | 7分12秒 | 1小时12分 |
有关硬件
硬件采用Dell 移动工作站M6700，，，具体配置：Core(TM)i7-3840QM CPU @2.8GHz ; 8核 64位 Win7专业版，，，内存32G(实际仅用3-4G)，，，显卡英伟达 Quadro K4000M ;硬盘1T 5400转速。。
原始相片分辨率0.21m，，，，单片正射处理重采样为0.25m，，，全部正射镶嵌也是0.25m输出;DEM为2.5m。。。。
声明：本文摘自3sNews
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